极客先锋

更高 更全能

硬核配置,亲民价格,极致性价比

核心部件高度国产化,兼顾成本控制与品质输出,以亲民定价实现稳定可靠的中高端性能,打破高价智能壁垒,让高性能机器人体验轻松触达。

硬核配置,亲民价格,极致性价比

核心部件高度国产化,兼顾成本控制与品质输出,以亲民定价实现稳定可靠的中高端性能,打破高价智能壁垒,让高性能机器人体验轻松触达。

超高稳定性能,各种高难度动作信手拈来

搭载自研高精度运动控制算法,其稳定性经多场景实测验证,可平稳完成舞蹈、跳跃、复杂地形行走等高难度动作,动作流畅可靠,同时支持深度定制化开发。

超高稳定性能
各种高难度动作信手拈来

搭载自研高精度运动控制算法,其稳定性经多场景实测验证,可平稳完成舞蹈、跳跃、复杂地形行走等高难度动作,动作流畅可靠,同时支持深度定制化开发。

大模型语音交互,随时随地畅所欲言

内置新一代智能语音大模型,响应迅捷精准,对话逻辑自然流畅,支持多轮交互与场景化指令识别,实现随时随地安全便捷沟通。

大模型语音交互
随时随地畅所欲言

内置新一代智能语音大模型,响应迅捷精准,对话逻辑自然流畅,支持多轮交互与场景化指令识别,实现随时随地安全便捷沟通。

套件齐全,随心搭配

采用模块化兼容设计,灵巧手、激光雷达等多功能拓展套件可自由组合,灵活性与场景适配性表现优异,能快速匹配科研、教育、商用等多元场景。

套件齐全,随心搭配

采用模块化兼容设计,灵巧手、激光雷达等多功能拓展套件可自由组合,灵活性与场景适配性表现优异,能快速匹配科研、教育、商用等多元场景。

应用场景

  • 家庭陪伴
  • 养老陪伴
  • 展会导览
  • 商场导览
  • 企业服务
型号对比
售价
E 1 EDU
机械尺寸
高宽厚(站立)
整机重量
总自由度
单腿自由度
单臂自由度
腰部自由度
末端执行器
关节输出轴承
膝关节最大扭矩
持续行走负载能力
超大关节运动空间

136 cm * 47 cm * 29 cm

40 kg

23-28 DoF

6 DoF

5 DoF(可加选 2 个自由度)

1 DoF(可加选 1 个自由度)

五指造型手

交叉滚子+深沟球

150 N.m

≤5 kg

腰关节:Z±90°

膝关节:0-135°

髋关节:P-85°~+50°、R-40°~+35°、Y-40°~+53°

136 cm * 47 cm * 29 cm

40 kg

23-28 DoF

6 DoF

5 DoF(可加选 2 个自由度)

1 DoF(可加选 1 个自由度)

五指造型手(可选配灵巧手)

交叉滚子+深沟球

150 N.m

≤5 kg

腰关节:Z±90°

膝关节:0~135°

髋关节:P-85°~+50°、R-40°~+35°、Y-40°~+53°

电气特性
走线方式
关节编码器
供电方式
基础算力
感知传感器
环形麦克风
语音模块
Wi-Fi6、蓝牙5.2

内置走线

双缩码器

锂电池

6 TOPS

深度相机、IMU

支持大模型

内置走线

双编码器

锂电池

6+67 TOPS

深度相机、IMU

支持大模型

配套
高算力模组
智能电池(快拆)
充电器
遥控器
机器人支架

/

10.5 Ah

选配

NVIDIA Jetson Orin Nano Super

10.5 Ah

选配

其他
智能OTA升级
二次开发
续航能力
使用手册及说明书
售后

/

2-3 h

提供技术指导和 SDK 使用文档

2-3 h

提供技术指导和 SDK 使用文档

【1】以上参数在不同业务场景和机型配置下可能存在差异,请以实际使用体验为准。

【2】最大扭矩、手臂最大载荷、续航时间等为实验室环境下测得。

【3】产品持续迭代优化,略有不同,请以收货实物为准。

【4】不同产品之间存在参数差异性,请按需选购。

【5】发货版本外观可能与官网版本存在差异,如对外观细节较为在意,烦请购买前与销售人员沟通确认。

【6】机器人结构复杂,动力极其强劲,请用户让人和机器人保持足够的安全距离,请务必小心使用。

【7】本页面有些示例功能,还在开发测试完善,后续陆续开放给用户。

【8】目前全球都处于早期探索阶段,个人用户采购前请务必先详细了解清楚人形机器人的局限性。

【9】本产品为民用机器人产品,请各位用户不要危险性改造和使用机器人。

【10】请访问松延动力官网了解更多产品相关条款与政策,请遵守各地区法律法规。

技术驱动的 “硬核创新者”

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