小体量 大能量
应用场景
118 cm * 47 cm * 29 cm
约 30 kg
18 DoF
5 DoF
4 DoF
球手/造型手
交叉滚子+深沟球
150 N.m
约 5 kg
膝关节:0~126°
髋关节:P-90°~45°、R-37°~+57°、Y-37°~+57°
118 cm * 47 cm * 29 cm
约 30 kg
18 DoF
5 DoF
4 DoF
球手/造型手
交叉滚子+深沟球
150 N.m
约 5 kg
膝关节:0-126°
髋关节:P-90°~45°、R-37°~+57°、Y-37°~+57°
内置走线
双编码器
锂电池
6 TOPS
深度相机、IMU
✓
/
✓
内置走线
双编码器
锂电池
6+67 TOPS
深度相机、IMU
✓
选配
✓
/
48 v 7 Ah
✓
✓
选配
NVIDIA Jetson Orin Nano Super
48 v 7 Ah
✓
✓
选配
✓
/
1-2 h
✓
提供技术指导和 SDK 使用文档
✓
✓
1-2 h
✓
提供技术指导和 SDK 使用文档
【1】以上参数在不同业务场景和机型配置下可能存在差异,请以实际使用体验为准。
【2】最大扭矩、手臂最大载荷、续航时间等为实验室环境下测得。
【3】产品持续迭代优化,略有不同,请以收货实物为准。
【4】不同产品之间存在参数差异性,请按需选购。
【5】发货版本外观可能与官网版本存在差异,如对外观细节较为在意,烦请购买前与销售人员沟通确认。
【6】机器人结构复杂,动力极其强劲,请用户让人和机器人保持足够的安全距离,请务必小心使用。
【7】本页面有些示例功能,还在开发测试完善,后续陆续开放给用户。
【8】目前全球都处于早期探索阶段,个人用户采购前请务必先详细了解清楚人形机器人的局限性。
【9】本产品为民用机器人产品,请各位用户不要危险性改造和使用机器人。
【10】请访问松延动力官网了解更多产品相关条款与政策,请遵守各地区法律法规。











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